无人驾驶仅仅是为了炫技吗?不有些是被逼急的

时间: 2024-04-24 05:29:24 |   作者: 米乐体育官网

  关于这样的一个问题,笔者当然没有亲身经历过,但利用互联网资料了解到,这是一份常人难以长期忍受的工作。

  以鄂尔多斯为例,这个位于内蒙古自治区的城市,探明煤矿储量足足占据全国的六分之一。然而,要在这里采煤,不得不面临极端气候的问题,比如夏天酷热、冬天极寒,还有频繁光顾的风沙,能想象,作业环境有多么恶劣。

  矿山车司机每天要操作着一台庞然大物,在深坑和土堆之间反复来回,面临着多重风险。第一重是吸入甲烷、含硫有害化学气体、矿物粉尘引发的尘肺病,第二重是车辆颠簸导致的腰椎间盘突出,第三重不幸翻车所带来的很难来想象的后果。

  现如今,哪怕一个月给出一万多的工资,矿山车司机也慢慢变得难招。据悉,内蒙古鄂尔多斯某露天煤矿区有700多名司机,曾经在一年内流动的就有过半。

  而比司机流动性高更严重的是,90后年轻人都不愿意去干这个活,司机难招的问题将来还会愈演愈烈。

  我国是人口大国、工业大国,用电量需求非常大,2019年总发电量达到71422亿千瓦时,为世界第一,比2-4名的美国、印度、俄罗斯加起来还要多,其中差不多6成电量都来自烧煤的火力发电厂。

  如果只有少数的矿山车司机,或者说频繁出现矿难拖累生产,那么作为“工业粮食”的煤产量就会下降,接着负面影响进一步传导至发电量,再到整个社会经济基本面。

  所以毫无疑问,无人驾驶矿山车的实现迫在眉睫。哪怕短时间内成本无法降到人力以下,煤矿企业也有超强的意愿去拥抱无人驾驶。

  在国内,无人驾驶矿山车是最近两三年才出现的新物种,在澳大利亚、加拿大、巴西等国家的矿山上(以铁矿为主),则早已形成了商业化。2008年以来,美国卡特彼勒公司和日本小松公司两家工程机械制造企业,便陆陆续续投放了大约300辆大型无人驾驶矿山车。

  与国外的无人驾驶矿山车市场由工程机械制造企业主导不同,我们国内目前是由特定场景无人驾驶初创公司来牵头实现,慧拓智能和踏歌智行便是这个细致划分领域的佼佼者。

  “矿山大门一关,里面就绝对没任何人了。”这是无人驾驶矿山车研究人员对于这一领域所描绘的理想场景。但眼下显然还达不到这种程度,当务之急是先实现矿山运输卡车的无人化,毕竟这类驾驶员的数量占据着一个煤矿总人数的70%-80%。

  在对矿山车无人化改装上,各家的做法大同小异,也跟乘用车无人驾驶很相似。利用激光雷达、毫米波雷达和摄像头的组合来感知、识别障碍物,利用高精度地图、高精度定位以及V2X通信让车辆行驶精度时刻保持在厘米级别,并通过无人驾驶芯片和算法,进行信息处理和决策。

  最大难点在于煤矿区的地形环境较为复杂,并且还会随着挖掘进度随时发生明显的变化。所以要保证几百台矿山车在这个区域里做到顺畅无误地自动作业,就必须有一个高效、精确的综合调度系统,这也是目前各家在努力攻克的。

  商业前景方面,2019年全国原煤产量38.5亿吨,其中露天煤矿贡献约10亿吨,按平均每产一吨原煤需要剥离7-8方土计算,土方运输总量为70-80亿方。提供无人驾驶方案的公司若按运输成本4.5元/方向矿企收取服务费用,那么市场体量为315-360亿元/年。

  相比公路运输和乘用车自动驾驶而言,这一个市场蛋糕偏小,但关键是玩家数量也不多,因而闷声发财机会大。

  再者,这一个市场一旦形成行业壁垒,便比较难被打破。因为如果在特定场景式无人驾驶中也列一条鄙视链的话,煤矿区无疑处在最底端,试想一下,连年长司机都待不下去的地方,又有多少年轻研究人员愿意来此呢?

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